[实用新型]一种座靠集合机器人拧紧机有效
申请号: | 201921471577.5 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN210731593U | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 乔忠银;叶劲卫;闫重昌;范明军 | 申请(专利权)人: | 浙江维日托自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 俞培锋 |
地址: | 314100 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种座靠集合机器人拧紧机,包括配电箱,机器人手臂,位于所述机器人手臂末端的拧紧机构,位于所述机器人拧紧机构前方的工作平台以及位于所述工作平台一侧的工装固定机构;所述机器人手臂通过螺栓固定于机器人固定架上方,所述机器人固定架为长方体结构,所述机器人手臂末端设置连接法兰,所述连接法兰与所述拧紧机构连接固定。 | ||
搜索关键词: | 一种 集合 机器人 拧紧 | ||
【主权项】:
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