[实用新型]机械手水平移动装置有效
| 申请号： | 201921471681.4 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN210589273U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 徐咏伟;徐耀辉 | 申请（专利权）人： | 昆山科施德自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及工件加工设备领域，尤其是机械手水平移动装置。该移动装置包括基板、滑台、电机、主动同步轮、导向轮、一级直线移动块、二级直线移动块、被动同步轮、条状同步带、环状同步带、夹爪和滑台直线驱动机构，所述滑台滑配连接在基板上，滑台直线驱动机构固定在基板上，滑台直线驱动机构的滑座固定在滑台底部，滑台上固定有电机，电机的输出轴端固定有主动同步轮，滑台上转动连接有两个以上的导向轮。本实用新型通过电机驱使主动同步轮旋转，配合条状同步带来驱使一级直线移动块水平直线移动。通过一级直线移动块的移动并配合环状同步带，来驱使二级直线移动块进行直线移动，从而节约了成本，提高了夹爪的移动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 水平 移动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于昆山科施德自动化机械有限公司，未经昆山科施德自动化机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921471681.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种带触电保护功能的电熔式塑管焊接机
- 下一篇：一种PE管裁切用压紧定位装置
