[实用新型]安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置有效
申请号: | 201921472909.1 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN211460501U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 彭聪;邓明明;刘铁昌;王振涛 | 申请(专利权)人: | 北京天智航医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B34/30 | 分类号: | A61B34/30;A61B34/20 |
代理公司: | 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 11446 | 代理人: | 刘兴;项荣 |
地址: | 100192 北京市海淀区永泰庄北路1*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型实施例提供一种安装锁紧装置、基体装置及导向器安装装置。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置包括基体装置和导向器安装装置,基体装置的一端连接于手术机器人的机械臂末端,另一端的连接端面上间隔设置有第一连接孔和第一定位孔;导向器安装装置的一端连接有导向器,另一端的连接端面上设置有第一通孔和第一定位销;基体装置和导向器安装装置安装时,第一定位销插设于第一定位孔中,第一连接孔与第一通孔之间通过第一连接件连接。本实用新型实施例提供的安装锁紧装置能够实现快速安装锁紧连接以及高精度的定位。 | ||
搜索关键词: | 安装 装置 基体 导向 | ||
【主权项】:
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