[实用新型]一种自动石油修井机器人有效
| 申请号： | 201921478690.6 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210659959U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/00 | 分类号： | E21B15/00;E21B19/00;E21B19/18;E21B19/15 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动石油修井机器人，包括底座、大臂装置、抓管机械手、管钳三轴移动平台、油管下导正夹紧装置和液压控制系统，所述底座为长方体框架结构，大臂装置安装在底座前部；大臂装置为由两组平行四边形构成的立体框架，在靠近大臂装置的底座上设置有起升油缸；大臂装置顶部设有移动平台，抓管机械手安装在移动平台上、可实现前后左右移动；管钳三轴移动平台设在底座上，所述管钳三轴移动平台包括上支架、管钳平台和下支架，油管下导正夹紧装置安装在上支架上，管钳安装在下支架上，所述管钳三轴移动平台通过滑轨可实现X、Y、Z向移动。本实用新型具有作业效率高、场地适应性强，作业过程可控性强、举升速度稳定等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 石油 机器人 | ||
【主权项】：
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