[实用新型]一种自动石油修井机器人油管输送装置有效
| 申请号： | 201921479063.4 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210659991U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动石油修井机器人油管输送装置，包括支撑座、机械臂、液压缸和滑轮，所述支撑座呈凹形结构，其中部为机械臂，两侧为起升臂，所述起升臂顶部设有滑轮；所述机械臂两侧呈倾斜，其前端设有挡板，液压缸驱动机械臂实现0～90°摆动，可将油管输送到顶部的滑轮上；起升臂通过起升缸顶起达到输送高度。本实用新型通过传输滚轮的滚动和升降传输油管到指定位置，同时，其自带的托管架机构能实现一次放置多根油管并自动上下料的过程，省去了现有技术单根上下料的繁琐。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 石油 机器人 油管 输送 装置 | ||
【主权项】：
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