[实用新型]一种抓管机械手有效
| 申请号： | 201921479071.9 | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN211174000U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏志;孙汉军;马卫立;孙润琪;马建国;张浩;郭东乐;唐琳;王翔翔;王燕飞;张伟强;于法珍;邵玉清 | 申请（专利权）人： | 北京鼎文融和科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/15 | 分类号： | E21B19/15;E21B19/10 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 马祥明 |
| 地址： | 102488 北京市房山*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓管机械手，包括机械手、大支架、翻转液压缸、滑轨，所述机械手设置在大支架两端；所述大支架通过铰接座安装在滑轨背面上，翻转液压缸一端固定在滑轨背面，另一端与大支架连接，在翻转液压缸驱动下，大支架连同机械手可实现翻转摆动。本实用新型结构简单可靠，仅通过油缸的伸缩即可以完成油管的抓放，可靠性高；本实用新型通过机械手实现油管的上提代替了人工通过井架上吊钩拖拽油管，提高工作效率、减轻劳动强度、安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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