[实用新型]一种基于原始点的按摩机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种基于原始点的按摩机器人，包括固定机器人手臂上的按摩板，在所述按摩板的内部设置有通过电动伸缩杆驱动的压力控制板，所述压力控制板上还设置有若干个导向筒，在所述导向筒内设置有按摩柱，所述按摩柱包括柱体和设置在柱体下端头处的按摩头，所述柱体上设置有置于导向筒内的环形挡块，使用时，可在不调整按摩板位置的情况下，通过电动伸缩杆来调整压力控制板的位置，进而实现对按摩柱位置的调整，调整后的按摩柱可由限位弹簧进行支撑和缓冲，按摩柱以上下运动的方式对人体进行按摩，进而在不停止机器工作的情况下实现对按摩力度的调整，其调整不仅更加的方便，而且还可有效的避免出现调节过度的问题。