[实用新型]一种平行驱动的柔顺欠驱动夹持器有效
| 申请号： | 201921485057.X | 申请日： | 2019-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN210704429U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄铭贤;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种平行驱动的柔顺欠驱动夹持器，包括两个夹持臂和驱动部件；两个夹持臂镜像对称设置并分别与驱动部件连接，驱动部件驱动两个夹持臂移动实现夹持或张开运动；夹持臂包括固定部、与固定部垂直连接的夹持杆、连接杆、柔性铰链和限位部件；夹持杆通过柔性铰链与固定部连接，夹持杆为由柔性铰链连接的分段结构；连接杆一端通过柔性铰链与固定部连接，另一端通过柔性铰链与夹持杆连接，连接杆为由柔性铰链连接的分段结构；限位部件与连接杆上的柔性铰链相对设置，实现限制夹持杆向外运动。本实用新型夹持器灵活性强并具有一定柔性，对抓取对象的轮廓自适应能力强，从而有效提高夹持器的通用性；该夹持器能够缓冲驱动组件的推力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行 驱动 柔顺 夹持 | ||
【主权项】：
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