[实用新型]基于超带宽的室内环境监测及智能调节机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于超带宽的室内环境监测及智能调节机器人，主要包括机器人本体，机器人本体底盘前部装有防跌落传感器；机器人本体底部搭载有陀螺仪模块和电源供电模块；机器人本体中间部分搭载有温湿度传感器、细小颗粒物（PM2.5）传感器、甲醛传感器、一氧化碳传感器及可挥发性有机物传感器；机器人本体头部搭载有中央主控单元、语音模块、超宽带定位模块及智能调节模块；超带宽定位模块，用于实现室内定位；还安装了毫米波雷达，用于实现避障。本实用新型相比于传统的室内空气监测和净化设备，同时具备监测和净化功能，解决了现有室内空气监测和净化设备不具有自动导航的问题，实现监测、净化和导航一体化的功能。