[实用新型]一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人有效
| 申请号： | 201921497951.9 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN211053673U | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 陈义国;韩军杰;赵昊;杜君;朱昌进;邓斯洁;熊光宝 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团武汉重工装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 王春娇 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，包括机器人本体（1）、导轨装置（2）、机器人底座（3）、集中控制系统（4）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6），所述的机器人本体（1）安装固定在机器人底座（3）上，机器人底座（3）滑动设置在导轨装置（2），导轨装置（2）设置在铁轨侧且平行于铁轨，杠杆抓取机构（5）安装在机械人本体（1）的机械手上，杠杆抓取机构（5）可抓取铁路货车车厢（7）上的提杆，随动系统（6）安装在机器人本体（1）上，机器人本体（1）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6）均与集中控制系统（4）联接。可保持本机器人的行走速度与铁路货车行走一致，提高抓杆的精准度和摘钩的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 翻车 卸车 系统 自动 机器人 | ||
【主权项】：
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