[实用新型]一种花篮夹持搬运装置有效
| 申请号： | 201921501022.0 | 申请日： | 2019-09-10 |
| 公开（公告）号： | CN210635369U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张学强;戴军;张建伟;罗银兵;张巍 | 申请（专利权）人： | 罗博特科智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 查杰 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种花篮夹持搬运装置，包括底座，所述底座上设置有第一导轨、第一驱动源和支撑座，所述支撑座与第一导轨配合设置，所述第一驱动源驱动支撑座沿第一导轨移动；所述支撑座上设置有多轴机械臂和缓存台；所述多轴机械臂上设置有夹紧花篮的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装板、第二驱动源、第三驱动源、第二导轨、第一夹板、第一滑块、第二夹板和第二滑块；所述安装板上固定设置有第一支撑件和第二支撑件，所述第一支撑件和第二支撑件上固定设置有挡板，所述挡板位于第一夹板和第二夹板之间；所述缓存台上设置有四个挡杆。其可夹取花篮移动至目的点，也可夹取花篮移送至缓存台，适用性强，灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 花篮 夹持 搬运 装置 | ||
【主权项】：
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