[实用新型]基于涡流制动器的平衡装置

摘要

一种基于涡流制动器的平衡装置，包括输入轴和平衡轴，输入轴与平衡轴之间设有变速装置，平衡轴上设有平衡扭矩装置，平衡扭矩装置采用涡流制动器，且涡流制动器对平衡轴施加的平衡扭矩与平衡轴的旋转角速度之间满足：其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为自然数，且n≠0；变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与输入轴受到的输入扭矩之间满足：其中，M1为输入轴的输入扭矩；C1为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度；或，变速装置控制平衡轴与输入轴之间的传动比与动力装置输出到输入轴上的输出功率之间满足：其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C2为常数。