[实用新型]二维传动机构及穿梭车

摘要

本申请公开了一种二维传动机构及穿梭车，该二维传动机构包括：传动轴，传动轴具有第一沟槽和第二沟槽，第一传动单元与传动轴同轴设置并与第一沟槽匹配，以使在传动轴和第一传动单元中的一方相对另一方发生转动时，另一方能同步转动；第二传动单元与传动轴同轴设置并与第二沟槽匹配，以使第二传动单元相对传动轴的转动位移和传动轴相对第二传动单元的轴向位移之间相互转化；该二维传动机构利用一根传动轴可同时实现货叉的调距和活动板的伸缩，减少了传动轴的数量，解决了两个传动轴时所导致的结构复杂、安装维护点较多的技术问题。