[实用新型]一种多功能夹爪

摘要

本实用新型提出了一种多功能夹爪，其包括爪缸、均匀三等分设置在爪缸上的多功能手指组件、设置在爪缸中间的顶料板组件；所述顶料板组件通过顶料板与三等分的多功能手指组件相配合连接；所述多功能手指组件包括第一多功能手指模组、第二多功能手指模组和第三多功能手指模组；所述第一多功能手指模组、第二多功能手指模组和第三多功能手指模组均包括手指座、设置在手指座上的多功能手指头；所述手指座上端面位置处设置有第一圆形端面齿，所述多功能手指头上设置有第一圆形端面齿相啮合的第二圆形端面齿；在应用的时候，多功能手指头与产品啮合为仿型啮合，在保证最佳抓取、定位效果的同时，能满足实际应用中较多规格产品的切换，而不需要做较大改动。