[实用新型]一种机械手内臂转动关节有效
| 申请号： | 201921508878.0 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210476990U | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 张明柱;李兴忠;余永 | 申请（专利权）人： | 南京吉金机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 南京行高知识产权代理有限公司 32404 | 代理人： | 王菊花 |
| 地址： | 211000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手内臂转动关节，包括机械手内套臂，所述机械手内套臂呈方管形状，所述机械手内套臂一端固定连接有前端顶板，所述前端顶板远离机械手内套臂的一侧对称固定设有两个挂板，所述前端顶板上设有对挂板的加固机构，所述挂板上对称设有两个通孔，所述机械手内套臂两个侧壁上对称贯穿设有轴孔，所述机械手内套臂内设有与两个轴孔位置对应的轴加固机构，所述机械手内套臂远离前端顶板的一端内侧固定设有环形内壁垫板。本实用新型整体结构稳固，承受力较高，对挂板和前端顶以及轴孔位置具有缓冲作用，减少震动影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 转动 关节 | ||
【主权项】：
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