[实用新型]一种取料机械爪有效
申请号: | 201921514977.X | 申请日: | 2019-09-11 |
公开(公告)号: | CN210998782U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 冯志成 | 申请(专利权)人: | 佛山市联动科技股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 谢泳祥 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区罗*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种取料机械爪,包括固定座,还包括:驱动电机,驱动电机固定在固定座上,驱动电机包括第一输出轴,第一输出轴上固接有转轮;夹取组件,夹取组件包括驱动机构和可开合的夹爪,夹爪包括第一侧爪片和第二侧爪片,驱动机构包括第一侧驱动组件和第二侧驱动组件,驱动电机通过同时驱动第一侧驱动组件和第二侧驱动组件带动第一侧爪片和第二侧爪片互相原理和靠近。本实用新型相比现有技术具有以下优点:设置了驱动电机带动夹爪开合,夹爪能适配多种规格的工件;两侧的滑块对应地与两侧的导轨滑动连接,导轨不能超出固定座,滑轨长度有限的情况下,滑块的行程最大化。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 | ||
【主权项】:
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