[实用新型]一种两轮式自动平衡复位机构及系统

摘要

本实用新型属于两轮式车辆技术领域，一种两轮式自动平衡复位机构包括设置在车架和前轮架之间的平衡杆，平衡杆包括活塞缸和活塞杆，活塞杆活动设置在活塞缸的活塞腔内，活塞腔两端相互连通并形成第一通道，第一通道上设置有主控阀并把第一通道分成进介端和回流端，回流端设置有介质箱，进介端设置有泵，泵连通介质箱。所述系统包括主控模块和采集模块，采集模块包括设置在车架上的平衡传感器和速度传感器。本实用新型的主控阀实现平衡杆锁紧，让车辆倾斜时，通过速度传感器采集车速以及平衡传感器采集车辆位置，主控模块控制泵驱动平衡杆实现车架的自动复位，快速调整车辆以及骑行者的位置，使骑行者更加安全舒适的骑行。