[实用新型]抹平机器人底盘及抹平机器人有效
| 申请号： | 201921518153.X | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN210659316U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 贺洋林;曲强;贺志武;李盼 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/10 | 分类号： | E04G21/10;B62D7/15 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 肖苏宸 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及混凝土地面抹平领域，具体涉及一种抹平机器人底盘及抹平机器人，抹平机器人底盘包括基座、转向电机、同步联动机构、第一转向轴和多根第二转向轴，每根转向轴的上端可转动地连接于基座、下端安装有行走轮，转向电机安装于基座，转向电机与第一转向轴传动连接，转向电机用于驱动第一转向轴绕其中心轴线转动，第一转向轴通过同步联动机构带动多根第二转向轴同步转动。本申请提供的抹平机器人底盘用于安装抹平机器人的抹平执行机构，利用该抹平机器人底盘带动抹平执行机构前行或转向，各行走轮同步转向，行走稳定，转向灵活，转向时机身姿态稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
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