[实用新型]一种多规格门挡条自动安装机器人生产线有效
| 申请号： | 201921520484.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN211387540U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 丁剑琪;周娟;范进;程呈 | 申请（专利权）人： | 南通跃通数控设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P21/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多规格门挡条自动安装机器人生产线，包括总线控制模块、上料台、输送台过渡台、涂胶机构、机械手组装机构、联合库体和传送装置；联合库体包括输送装置和多个紧密排列的挡条库体，每个挡条库体存储一个型号的挡条，同时接收总线控制模块的指令；所述挡条库体收到指令时即释放出一件挡条落到输送装置上，由输送装置运出；在联合库体的一端设有上料台，所述上料台的出料端设有双向输送台，所述双向输送台出料端设有机械手组装机构，所述机械手组装机构进料端设有涂胶机构，机械手组装机构接收总线控制模块的指令，对挡条夹取、平移、定位，从而安装固定到目标位置。本实用新型实现了自动化的多规格门档条的上料、选配料、组装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 规格 门挡条 自动 安装 机器人 生产线 | ||
【主权项】：
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