[实用新型]一种基于视觉的鞋底纠偏系统

摘要

本实用新型涉及制鞋的技术领域，目的是提供一种基于视觉的鞋底纠偏系统，包括机架、工作台、喷胶件及设置在所述机架上的移动手臂，工作台设置在所述机架上，移动手臂位于工作台的正上方，移动手臂包括X轴子臂及Y轴子臂，X轴子臂用于带动喷胶件沿X轴方向移动，Y轴子臂用于带动喷胶件沿Y轴方向移动，机架设置有图像采集装置及控制器，图像采集装置与控制器电性连接，图像采集装置用于采集工作台上的图像，控制器用于接收图像采集装置采集的图像，根据采集的图像获取待加工鞋底的边缘图形，生成喷胶件的喷胶路径，并控制X轴子臂和Y轴子臂带动喷胶件移动。本实用新型具有提高鞋底的喷胶质量的优点。