[实用新型]一种高精度臂式斗轮机悬臂回转机构力矩保护装置

摘要

一种高精度臂式斗轮机悬臂回转机构力矩保护装置，包括分别安装在联轴器上、下端的两个脉冲发生器、对应两个脉冲发生器的两个脉冲传感器、安装在悬臂驱动电机轴上的测速编码器，所述的脉冲传感器安装在与回转机构连接的支架上，测速编码器接入悬臂驱动电机的变频器，两个脉冲传感器分别经增设的两个变送器接整机控制系统中的PLC，基于处理脉冲传感信号在PLC中形成的控制输出连接悬臂驱动电机的变频器。本实用新型的积极效果是：形成PID闭环控制，回转输出速度特性曲线变硬，实现对回转机构运行的精确与平稳控制。通过新增脉冲传感器、变送器、PLC软件逻辑编程实现回转过力矩保护。提高悬臂转动的稳定性，减少了由于设备故障带来的经济损失。