[实用新型]一种可拆卸终端拖拽示教仪有效
| 申请号： | 201921521256.1 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN210616537U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 邓念皓;易鹏;易昌 | 申请（专利权）人： | 德屹智能科技（扬州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 225211 江苏省扬州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种可拆卸终端拖拽示教仪，包括：操作手柄、安装底座、通讯模块、检测装置；操作手柄安装于安装底座；安装底座可拆卸安装于机器人末端工具；检测装置设置于操作手柄上，用于检测操作手柄空间运动的力的大小和方向；通讯模块与检测装置信号连接，用于将检测装置检测的力和方向实时传输至机器人，以使机器人根据操作手柄的空间运动轨迹作相应的线性运动或姿态调整。该示教仪可以并行快捷安装在机器人末端工具上，直接牵引拖动该示教仪，带动机器人本体在空间内的运动和姿态调整，进行机器人本体运行轨迹的示教。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 终端 拖拽示教仪 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于德屹智能科技（扬州）有限公司，未经德屹智能科技（扬州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921521256.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于产品薄膜包装后热缩的高效收缩炉
- 下一篇：一种电气用零部件防潮保护箱
