[实用新型]一种具有防撞功能的扫地机器人有效
| 申请号： | 201921526250.3 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN211155576U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 卓秋珍 | 申请（专利权）人： | 卓秋珍 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有防撞功能的扫地机器人，其包括有扫地机，所述扫地机上设置有第一激光测距传感器，所述第一激光测距传感器发出的激光束位于所述扫地机的行进平面上，且所述第一激光测距传感器发出的激光束朝向所述扫地机的前行方向发射，所述第一激光测距传感器发出的激光束与所述扫地机的直线前进方向的夹角为锐角。本实用新型的第一激光测距传感器发出的激光束横跨在扫地机的前方，当扫地机的前方有障碍物时，障碍物先挡住第一激光测距传感器发出的激光束，由此检测出扫地机的前方有障碍物，并能测出障碍物与扫地机之间的距离，由此方便扫地机规避障碍物，保证扫地机的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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