[实用新型]一种自动送料机的送料机械臂

摘要

本实用新型公开了一种自动送料机的送料机械臂，涉及机械手技术领域，该自动送料机的送料机械臂，包括立臂，所述立臂的前表面安装有PLC控制器，且立臂的一侧顶部固定有梁臂，所述梁臂的底部安装有减速电机，且梁臂的底部位于减速电机的一侧通过滑轨滑动连接有连接块，所述连接块的内部通过螺纹旋合连接有丝杆，所述丝杆的一端与减速电机的传动轴相连接，所述连接块的底部固定有第一气缸，本实用新型通过第二气缸可使L形板沿着限位框内部的限位槽进行移动，而L形板的底部和限位框的底部分别固定有五个动块和五个定块，进而L形板移动过程中，五个动块会与五个定块同时挤压，从而提高了装置的上料效率。