[实用新型]一种多轴伺服机械手有效
申请号: | 201921538054.8 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210551217U | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 郭其端;唐玉龙 | 申请(专利权)人: | 中山市东润智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02 |
代理公司: | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人: | 刘汉民 |
地址: | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多轴伺服机械手,包括第一铝合金型材、第二铝合金型材、第三铝合金型材,第一铝合金型材顶端的中部固定安装有第一伺服电机,第一伺服电机的输出端穿过第一铝合金型材并固定连接有第一丝杆轴,第一丝杆轴的表面处螺纹连接有螺母座,第二铝合金型材的内部活动连接有第二丝杆轴,第二伺服电机的输出端穿过第三铝合金型材并固定连接有第三丝杆轴,本实用新型的有益效果是通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材,采用三轴调整,实现三个方向的运动轨迹调节,使得调节精度更高,降低误差,通过设有的第一伺服电机和第二伺服电机,提高驱动精度,减低波动性,提高稳定性,适应性强。 | ||
搜索关键词: | 一种 伺服 机械手 | ||
【主权项】:
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