[实用新型]一种应用于铁塔防腐的移动式机械臂有效
| 申请号： | 201921538252.4 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210551238U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 黎永强;张志东;汤铭辉;李中霞 | 申请（专利权）人： | 广东立胜综合能源服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 佛山市启鹏专利代理事务所(普通合伙) 44403 | 代理人： | 方启荣 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区桂城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种应用于铁塔防腐的移动式机械臂，包括安装有液压伸缩杆的带电作业车，所述液压伸缩杆的活塞端固定安装有机械手，机械手包括机械臂、机械臂安装底座，控制机箱和控制模块，机械臂安装在机械臂安装底座上，机械臂安装底座安装在控制机箱上端，控制机箱安装在液压伸缩杆的活塞端，控制模块安装在控制机箱内，还包括喷头机构，喷头机构包括直面钢板连接件、距离接收模块、摄像头、喷头和图像处理模块，距离接收模块、摄像头、喷头朝着同一个水平方向安装在直面钢板连接件上，图像处理模块则安装在控制机箱内；所述距离接收模块获取指定点到距离接收模块的水平距离参数，并将该距离参数通过控制模块发送给图像处理模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 铁塔 防腐 移动式 机械 | ||
【主权项】：
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