[实用新型]一种焊接机器人视觉组件有效
| 申请号： | 201921539278.0 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN210551358U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 赵晓进;陈武强;吴易明;王永旺;黄荣;董林佳;靳亚丽;摆冬冬 | 申请（专利权）人： | 西安中科光电精密工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/04 | 分类号： | B25J19/04;B25J9/16;B25J11/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新区丈八五*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人视觉组件，包括全局定位视觉组件、精定位视觉组件、工控机、焊接机器人单元和供电单元，所述全局定位视觉组件和精定位视觉组件分别连接工控机，所述精定位视觉组件设在机器人焊枪上，机器人焊枪连接至焊接机器人单元，焊接机器人单元连接工控机。本实用新型可使焊接机器人具有免示教、高焊接效率、高系统容差、高柔性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 视觉 组件 | ||
【主权项】：
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