[实用新型]一种机械手臂及交替式叠片装置有效
| 申请号： | 201921540045.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN210650678U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 曾黎亮;李立鹏;郑耿杰;李攀攀;陈飞;阳如坤;魏宏生 | 申请（专利权）人： | 深圳吉阳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08;H01M10/0583;H01M10/0585 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孔鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手臂及交替式叠片装置，主要用于将连续的复合极片叠放成层状的单元电芯。机械手臂包括安装座、大臂组件、小臂组件、夹持组件和驱动组件，大臂组件与安装座可转动连接；小臂组件与大臂组件可转动连接；夹持组件与小臂组件连接，夹持组件用于夹持极片；驱动组件与大臂组件及小臂组件传动连接，用于驱动大臂组件和小臂组件转动。交替式叠片装置包括机架、缓存装置、摆动组件、叠台组件以及两个机械手臂；其中，缓存装置用于存放待叠放的极片，摆动组件用于带动竖直展开的极片左右运动，两个机械手臂用于将竖直展开的极片推动下压到叠台组件上。上述两个机械手臂的可以交替动作，大大提高了叠片效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 交替 式叠片 装置 | ||
【主权项】：
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