[实用新型]一种轮胎万向输送定点对中定位装置有效
申请号: | 201921546173.8 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN209536316U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 孟凡茂;孙晓玉;罗勇;林青海;王乐 | 申请(专利权)人: | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G13/07;B65G13/12 |
代理公司: | 沈阳天赢专利代理有限公司 21251 | 代理人: | 陈贞 |
地址: | 110000 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及轮胎生产设备技术领域,公开了一种轮胎万向输送定点对中定位装置,包括支架、若干支腿以及输送结构,所述输送结构安装于支架上,若干支腿安装于支架下表面上,所述支架分为外框架以及内框架,若干所述支腿下端均安装有调整脚杯;该轮胎万向输送定点对中定位装置结构简单,使用方便,控制简单,成本低廉,专门适用于在输送线体上对所输送的轮胎进行定点定位,以满足后续工序进行检测或抓取及搬运对位置的要求,本装置动作节拍快,维护方便。 | ||
搜索关键词: | 对中定位装置 轮胎 万向 支架 支腿 输送结构 抓取 轮胎生产设备 本实用新型 支架下表面 后续工序 输送线体 维护方便 装置动作 调整脚 内框架 外框架 下端 节拍 搬运 检测 | ||
【主权项】:
1.一种轮胎万向输送定点对中定位装置,包括支架(1)、若干支腿(2)以及输送结构(3),其特征在于,所述输送结构(3)安装于支架(1)上,若干支腿(2)安装于支架(1)下表面上,所述支架(1)分为外框架(1a1)以及内框架(1a2),若干所述支腿(2)下端均安装有调整脚杯;还包括:一对结构相同的安装板(4)、门型架(5)、伺服电机(6)、线性丝杆(7)以及一对丝杆滑块(8);一对所述安装板(4)安装于支架(1)两侧,所述门型架(5)安装于一对所述安装板(4)上,所述伺服电机(6)安装于门型架(5)横梁下表面上,所述线性丝杆(7)一端与伺服电机(6)驱动端连接,一对所述丝杆滑块(8)装配于线性丝杆(7)上,且一对丝杆滑块(8)可进行镜像运动,一对所述丝杆滑块(8)的底部均设有伸缩支撑臂,一对所述伸缩支撑臂的下端安装有一对C型板(9),且一对C型板(9)呈镜像布置。
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