[实用新型]机器人竞技格斗控制装置及机器人有效
申请号: | 201921546681.6 | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN210813906U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 欧阳建军 | 申请(专利权)人: | 深圳市天博智科技有限公司 |
主分类号: | A63H13/06 | 分类号: | A63H13/06 |
代理公司: | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人: | 刘冰 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人竞技格斗控制装置及机器人,所述机器人设有身体、头部、两个手部以及两个腿部,所述头部、两个所述手部以及两个所述腿部均与所述身体活动连接;所述机器人竞技格斗控制装置包括设置于所述身体内部的控制器、设置于两个所述手部的多个舵机、设置于所述身体内部的多个驱动电路、设置于所述身体以及两个所述腿部的多个电机;所述控制器的多个第一控制端与所述多个舵机的输入端对应连接,所述控制器的多个第二控制端与所述多个驱动电路的输入端连接,所述多个驱动电路的输出端与所述多个电机的输入端对应连接。本实用新型的技术方案,能够提高机器人的行走速度以及动作的灵活度。 | ||
搜索关键词: | 机器人 竞技 格斗 控制 装置 | ||
【主权项】:
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