[实用新型]一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统

摘要

本实用新型涉及物料周转技术领域，尤其涉及一种基于多直线模组的周转筐自动供应系统，包括框架、X轴移动装置、Y轴移动装置、定位装置、机械手、输送线和周转筐，所述框架的数量为两个，两个所述框架平行设置，所述X轴移动装置固定连接在两个所述框架之间的顶部，所述Y轴移动装置固定连接在X轴移动装置的输出端，所述机械手固定连接在Y轴移动装置的底部，所述周转筐位于机械手的内部。该实用新型中机械手可以将周转筐进行夹取，Y轴移动装置带动周转筐的上下移动，X轴移动装置可以带动周转筐进行左右的移动，进而将周转筐放置在输送线上，方便了周转筐的上下料及运送周转作业，节省了人力，提高了工作效率。