[实用新型]一种六轴机器人移印机有效
| 申请号： | 201921550160.8 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN211363901U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 冉海龙 | 申请（专利权）人： | 昆山欧莱特印刷机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F31/02;B41F23/04 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 王新爱 |
| 地址： | 215300 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴机器人移印机，其包括移印机框架主体和承载钢架，所述承载钢架固定设置于移印机框架主体上，所述承载钢架上固定设置有六轴机器人，且六轴机器人的顶端一侧固定设置有胶头安装盘，所述六轴机器人的两侧分别设置有上墨装置和UV控制器，且上墨装置和UV控制器均固定设置于承载钢架的顶部，所述UV控制器的顶端两侧分别设置有胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构，且胶头清洁从动机构和胶头清洁主动机构通过连接板锁定固定连接在承载钢架的顶部；本装置的实用性强、结构简单、适应产品多、印刷质量稳定、较传统印刷人工大大减少，可以和上位机、下位机相连实现无人化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 移印机 | ||
【主权项】：
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