[实用新型]电缆沟道巡检机器人有效
| 申请号： | 201921557206.9 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN210551271U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 马俊涛;冯金康;张翠玲;姜顺清;贾小龙;夏建矿 | 申请（专利权）人： | 宁夏理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J13/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 戴秀秀 |
| 地址： | 753000 宁夏回族自*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能够通过机械人实现电缆沟道检测，提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性的电缆沟道巡检机器人。该电缆沟道巡检机器人包括电机驱动的履带式小车；所述履带式小车上设置有无线通讯装置、蓄电池、摄像头云台、CO传感器、烟雾传感器以及主控板；述履带式小车的前端设置有灯珠；所述摄像头云台上设置有摄像头；所述所述履带式小车的前端设置有机械臂；所述机械臂上设置有红外线温度传感器。采用该电缆沟道巡检机器人能够提高巡检效率，提高沟道巡检安全性和准确性，同时避免人工巡检存在的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 电缆 沟道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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