[实用新型]一种用于机械手的可拆装式防滑机构有效
申请号: | 201921558300.6 | 申请日: | 2019-09-18 |
公开(公告)号: | CN211030056U | 公开(公告)日: | 2020-07-17 |
发明(设计)人: | 焦润宇 | 申请(专利权)人: | 山东科技大学 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 赵艾亮 |
地址: | 271019 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及防滑技术领域,公开了一种用于机械手的可拆装式防滑机构,所述第一夹具和第二夹具的一侧固定安装在工作机构的两侧,且第一夹具和第二夹具的一侧靠近工作机构的下方设置有连接板,所述连接板的表面开设有螺丝孔,所述连接板的下方固定安装有安装组件,所述安装组件的一侧设置有防滑组件,通过将安装板进行旋转使限位杆进入到第一限位槽中进行固定,旋转过后安装板与连接板平行设置,将安装组件固定设置在连接板上,大大方便对机械手的防滑组件进行安装与拆卸,通过防滑组件可以有效防止机械手在夹持过程中物品的滑动导致掉落,且防滑组件中的垫块可以对物品进行固定,大大提高物品的为稳定夹持。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 拆装 防滑 机构 | ||
【主权项】:
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