[实用新型]一种堆垛机双叉拣货装置有效
| 申请号： | 201921560038.9 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211077249U | 公开（公告）日： | 2020-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕海剑;邓金伟;郑李敏 | 申请（专利权）人： | 上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区真*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛机双叉拣货装置，夹爪组件设置在直线移动模组上，夹爪组件包括夹爪移动盘，底面上固定设有两个平行设置的导轨；两个导轨之间设有手指气缸，手指气缸的底面上设有可相对运动的第一输出端和第二输出端，第一输出端和第二输出端分别固定连接第一夹爪构件和第二夹爪构件，包括U形连接块，U形连接块的开口端在水平面内分别垂直向外延伸形成第一夹持部和第二夹持部。本实用新型，直线移动模组上设有夹爪组件，并可由直线移动模组带动其往复移动，实现夹爪移动盘在巷道两排的货架之间移动，第一夹持部和第二夹持部的内侧设有激光测距传感器，对物料抓取距离和物料拣选进行精准定位，实现两排货架的货物皆可抓取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 机双叉拣货 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司，未经上海合益工业自动化科技有限公司;上海悦易网络信息技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921560038.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于乒乓球回球的智能计分装置
- 下一篇：具有缓冲对接的真空贴合腔体
