[实用新型]基于曲面几何约束运动学模型的电缆管道机器人及系统有效
| 申请号： | 201921560179.0 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN210757760U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 常江;刘书为;张惠霞;白晓斌;高海斌;赵克壮;杨烁;郑文平 | 申请（专利权）人： | 国网陕西省电力公司宝鸡供电公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 西安众和至成知识产权代理事务所(普通合伙) 61249 | 代理人： | 强宏超 |
| 地址： | 721004 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种基于曲面几何约束运动学模型的电缆管道机器人及系统，机器人前后壳上分别等角度设置对称设置三个行走臂，行走臂一端设置有行走臂转轴，使行走臂与壳体之间能在一定范围内绕行走臂转轴摆动；行走臂的另一端设置有蜗杆转轴，蜗杆转轴两端装配有行走轮，通过电机驱动行走轮转动；行走臂转轴与前壳、后壳之间设置有弹性扭簧，驱动行走臂向壳体外侧摆动；能自适应一定范围内的大小不同管径的管道，结构简单小巧，携带便利，便于穿管操作，解决地下管道的检修维护问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲面 几何 约束 运动学 模型 电缆 管道 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国网陕西省电力公司宝鸡供电公司，未经国网陕西省电力公司宝鸡供电公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921560179.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种宿舍壁挂式收纳盒
- 下一篇：一种高温耐蒸煮包装袋
