[实用新型]一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置

摘要

本实用新型提供了一种用于飞机对接装配的新型球头球窝装置，包括一用于连接飞机部件的飞机部件连接件；飞机部件连接件包括连接杆，在连接杆的上端设有一用于连接飞机部件的连接法兰，在连接杆的下端设有一球头，在球头的底部设有十字标记；一用于夹持在球头上的球窝组件，球窝组件设置在数控定位器的末端上；球窝组件包括球窝座、下端盖、滑动环、限位环、超声波传感器、供气系统、工业相机、三向力传感器和PLC控制系统。本实用新型的优点在于能够实现自由、防逃逸和锁紧三种球窝组件状态自动切换，不会因为断电或断气等误动作信号导致球窝状态的变化，效率高，具有普遍适用性。