[实用新型]一种机器人工作站夹具定位机构有效

专利信息
申请号: 201921562363.9 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN210616587U 公开(公告)日: 2020-05-26
发明(设计)人: 陈红;朱福勇;赵磊;赵东昌;陈松;舒坤;皮兴海;魏俊伟 申请(专利权)人: 湖北卡玛云智能有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25B11/00
代理公司: 武汉智盛唯佳知识产权代理事务所(普通合伙) 42236 代理人: 李晓贝
地址: 442000 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型提供一种机器人工作站夹具定位机构,属于机器人工作站技术领域,包括定位机构、转轮和连接板,转轮分别位于定位机构的前端,连接板分别固定连接在定位机构的一侧,连接板的一侧分别固定连接有固定梁,定位机构的上端固定连接有固定板,固定板的上端固定连接有连接台板,连接台板上端的一侧分别设有支撑框。该种机器人工作站夹具定位机构结构稳定,通过转动转轮即可带动连接滚轮移动,在连接滚轮移动的同时,由于延伸轴的下端均通过插杆与连接滚轮活动连接,使连接滚轮移动的同时可实时带动延伸轴移动,以最终促使定位夹杆进行移动,以改变两个定位夹杆之间的间距,使其可对不同厚度或体积的夹具物件进行定位。
搜索关键词: 一种 机器人 工作站 夹具 定位 机构
【主权项】:
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