[实用新型]高精度排爆机器人装置有效
申请号: | 201921564330.8 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN211388792U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 李研彪;王泽胜;孙鹏;罗怡沁;郑航 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/04 |
代理公司: | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人: | 吴秉中 |
地址: | 310014 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种高精度排爆机器人装置,包括履带车、肩关节、肘关节、腕关节和排爆夹手,所述履带车为整个装置的基础定位和移动部件;所述肩关节固定在履带车上,所述肘关节固定在肩关节上,所述腕关节固定在肘关节上,所述排爆夹手固定在腕关节上;本实用新型的肩关节采用两自由度串联机构,肘关节采用单自由度的串联机构,腕关节采用六自由度对称并联机构,由肩、肘、腕组合成串并混联冗余机械臂结构,能够完成三个不同方向的自由转动,能够使机械臂末端到达指定的位置,工作空间大、运动灵活,具有机构紧凑、运动灵活、精度高等优点,可以高精度地搬运、转移危险物品。 | ||
搜索关键词: | 高精度 机器人 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江工业大学,未经浙江工业大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201921564330.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种可旋转的光学潜望镜教具
- 下一篇:新能源汽车电机试验设备