[实用新型]高精度排爆机器人装置有效

专利信息
申请号: 201921564330.8 申请日: 2019-09-19
公开(公告)号: CN211388792U 公开(公告)日: 2020-09-01
发明(设计)人: 李研彪;王泽胜;孙鹏;罗怡沁;郑航 申请(专利权)人: 浙江工业大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B25J5/00;B25J9/00;B25J19/04
代理公司: 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 代理人: 吴秉中
地址: 310014 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种高精度排爆机器人装置,包括履带车、肩关节、肘关节、腕关节和排爆夹手,所述履带车为整个装置的基础定位和移动部件;所述肩关节固定在履带车上,所述肘关节固定在肩关节上,所述腕关节固定在肘关节上,所述排爆夹手固定在腕关节上;本实用新型的肩关节采用两自由度串联机构,肘关节采用单自由度的串联机构,腕关节采用六自由度对称并联机构,由肩、肘、腕组合成串并混联冗余机械臂结构,能够完成三个不同方向的自由转动,能够使机械臂末端到达指定的位置,工作空间大、运动灵活,具有机构紧凑、运动灵活、精度高等优点,可以高精度地搬运、转移危险物品。
搜索关键词: 高精度 机器人 装置
【主权项】:
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