[实用新型]复杂曲面喷涂移动式机械臂装置有效
| 申请号： | 201921564337.X | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN211388756U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 李研彪;王泽胜;徐涛涛;孙鹏;陈强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08;B25J9/10;B25J9/12;B25J17/00;B25J19/00;B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复杂曲面喷涂移动式机械臂装置，包括移动式小车、肩关节模块、肘关节模块、腕关节模块和喷涂枪；所述肩关节模块固定在移动式小车的上平台上，所述肘关节模块固定在肩关节模块上，所述腕关节模块固定在肘关节模块上，所述喷涂枪固定在腕关节模块上；本实用新型采用移动式小车装配冗余自由度串并混联机械臂，具有工作空间大、运动灵活、刚度特性好和动态性能好等优点，在喷涂大型设备时，移动式小车可以自由移动和固定，避免移动大型设备造成设备损坏和能源浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 复杂 曲面 喷涂 移动式 机械 装置 | ||
【主权项】：
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