[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201921572978.X | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN210589366U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 周红海;卜凡 | 申请（专利权）人： | 深圳职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J17/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械手，包括底盘、连接杆、机械手指和控制装置，连接杆与底盘同轴设置，且其一端与底盘固定连接；机械手指设有多个，且圆周均布于底盘上，机械手指包括第一关节、第二关节和第三关节，第一关节一端可转动连接于底盘上，另一端与第二关节的第一端铰接，第二关节的第二端与第三关节一端铰接；控制装置设有多组，且与机械手指一一对应设置，控制装置可以对第一关节、第二关节和第三关节可以单独控制调节，从而提高机械手指的自由度，以适应不同大小差异的果蔬的采摘作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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