[实用新型]一种样本盒夹取机构有效
申请号: | 201921576615.3 | 申请日: | 2019-09-19 |
公开(公告)号: | CN210972979U | 公开(公告)日: | 2020-07-10 |
发明(设计)人: | 胡佳霖;郑古成 | 申请(专利权)人: | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 成都启慧金舟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51299 | 代理人: | 刘袁君 |
地址: | 611730 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种样本盒夹取机构,包括两个相对滑动的滑动件A以及驱动两个所述滑动件A相对滑动的驱动机构,每个所述滑动件A上均滑动连接有夹臂,且夹臂的滑动方向与所述滑动件A的滑动方向相同;所述夹臂与其对应的滑动件A之间设置有限位结构A;两个所述夹臂的相对面均具有钩挂部;所述样本盒夹取机构还包括驱动两个所述夹臂闭合的弹性元件。本实用新型目的在于提供一种样本盒夹取机构。本实用新型通过在滑动件A上设置夹臂和设置驱动两个夹臂闭合的弹性元件,同时设置钩挂部,使夹臂能根据样本盒的中心自动调节夹紧中心,从而避免样本盒倾斜设置损坏样本盒的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 样本 盒夹取 机构 | ||
【主权项】:
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