[实用新型]一种圆弧形轨道行走装置

摘要

一种圆弧形轨道行走装置，属于自动化技术领域，以解决现阶段的智能机器人对于平直轨道行走都能很好的完成，但对于大弧度的行走具有较大的振动，行走的过程不稳定的问题。本实用新型包括圆弧形板、行走架、电机、齿轮组、两套张紧装置、两个张紧轮和两个行走轮；每套张紧装置包括导向轴、第一压缩弹簧、转轴、轮支架和固定块；转轴上设置有一个张紧轮，转轴转动设置在轮支架上，轮支架与导向轴固定连接，导向轴滑动设置在固定块上，导向轴与固定块之间设置有第一压缩弹簧，固定块固定在所述固定架上；圆弧形板的侧面沿圆周方向加工有一排等间距的长孔，行走架上设置有两个行走轮和两个张紧轮。