[实用新型]一种RGV小车

摘要

本实用新型提出了一种RGV小车，包括外壳，所述外壳内一侧设有两组驱动轮，相对的一侧设有两组从动轮，所述驱动轮压于内轨上，所述从动轮压于外轨上；所述外壳上设有方形槽，所述方形槽下部设有滑轨，驱动轮卡合于所述滑轨上；所述驱动轮沿所述滑轨远离或者靠近所述从动轮；所述驱动轮上连接有驱动电机；所述驱动轮和从动轮通过转动机构与所述外壳顶部连接，本小车通过在驱动轮和从动轮上设置轴承，所述使得驱动轮和从动轮能够在弧形的滑轨上转动，保证小车能够转向，同时，通过导向轮限制在滑轨上放置小车侧翻，且驱动轮能够调整位置，保证了适用于不同宽度的滑轨运行。