[实用新型]一种含闭环连杆的八自由度手术机械臂有效
| 申请号： | 201921580845.7 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN211409355U | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 丁华锋;曹文熬;景自强 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种含闭环连杆的八自由度手术机械臂，包括位置调整组件、姿态调整组件和手术器械，所述姿态调整组件连接于所述位置调整组件上，所述姿态调整组件具有远心点不动点特征，所述手术器械连接于所述姿态调整组件上，所述位置调整组件用于调节远心不动点位置，所述姿态调整组件用于调整所述手术器械的姿态。本实用新型的有益效果为：关节臂与滑轨组件连接，能多自由度调整远心点不动点位置，所述姿态调整系统能绕远心不动点多个方向调整手术器械姿势，带动手术器械实现微创手术所需要的远心运动且结构简单灵活，占用空间小，该系统含闭环连杆模块，有效地将关节所需的驱动组前移，结构紧凑，运动平稳，姿态解耦，驱动方便灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 连杆 自由度 手术 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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