[实用新型]微型轻触开关组装机的上盖输送机械手及其上盖上料装置

摘要

一种微型轻触开关组装机的上盖输送机械手及其上盖上料装置，包括安装板、负压机械手、驱动负压机械手在水平面内做直线往复移动的横向驱动组件以及驱动负压机械手沿竖直方向往复移动的纵向驱动组件；负压机械手包括安装块、开设在安装块上并贯通安装块上下两侧的滑孔、两个穿设于滑孔并与安装块滑移连接的滑动件以及固定在安装块上的第一气缸；滑动件下端固定有外凸管，滑动件上安装有真空发生器，滑动件上开设有连通外凸管与真空发生器的通气孔，外凸管内固定有插杆；两个滑动件并列设置且两个滑动件之间连接有第一弹簧，第一气缸的活塞杆贯穿安装块伸入滑孔内并抵接在一个滑动件背向另一个滑动件的侧壁上。优点是：上料精度高，上料速度快。