[实用新型]移动机器人有效
申请号: | 201921583527.6 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN210854130U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 赵俊伟 | 申请(专利权)人: | 苏州元谋智能机器人系统有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 殷海霞 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型公开了一种移动机器人,包括机器人本体、传输机构和升降机构,该传输机构用于机器人本体运送物品过程中与设备端上的传输轨道对接,升降机构设置在机器人本体上,传输机构连接在升降机构上,升降机构驱动传输机构上升或者下降调整传输机构的高度,使得机器人本体上的传输机构与设备端上的传输轨道在相同高度对接。本实用新型的移动机器人,与设备端传输轨道对接的传输机构连接在升降机构上,由升降机构来调整传输机构的高度,使得在不同工况下传输机构能与设备端的传输轨道在相同高度上对接,解决移动机器人传输机构和设备端传输轨道之间因为存在高度差造成物品倾倒或摔出传输轨道的问题,还兼容与不同高度的设备端传输轨道对接装卸物品。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 | ||
【主权项】:
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B65 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进
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B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
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