[实用新型]六轴机器人收放板机有效
| 申请号： | 201921585877.6 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN210730221U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李志刚;简永东 | 申请（专利权）人： | 深圳捷讯智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/38;B65G47/91;B65G13/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区沙井街道后亭*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了六轴机器人收放板机，包括机座，以及安装在机座上的六轴机械手，机座的顶面安装有输送PCB板的输送辊组，机座内安装有驱动输送辊组的驱动电机，机座上位于输送辊组的一侧设有合格品置放架、不合格品置放架，基座上位于输送辊组的上方安装有与六轴机械手信号连接的CCD探头，六轴机械手收取经过CCD探头检测的PCB板对应移送到合格品置放架、不合格品置放架。本实用新型结构新颖，采用CCD探头对PCB板进行检测，实现合格品与不合格品的自动分类堆放，取代人工筛选，提高工作效率，降低劳动成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 板机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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