[实用新型]一种冲压上料机械手

摘要

本实用新型公开了一种冲压上料机械手，具体涉及机械手领域，包括主架，所述主架的内部活动安装有活动板，所述活动板的底端固定安装有两组电机，两组所述电机呈对称排列，所述主架的内部位于电机的下方固定安装有两块挡板，两块所述挡板呈对称排列，所述电机的一侧设置有活动杆，所述电机的输出轴与活动杆固定连接，所述活动杆的一端设置有推板，所述活动杆的一端设置有推板，所述推板的内部一侧嵌入有内盘。本实用新型通过设置推板、内盘、电机和活动杆，电机会对带动活动杆转动，使内杆带动内盘在推板内转动，从而对工件进行翻转，增加机械手的功能，避免人们通过人工对工件进行翻面，节约了大量人力。