[实用新型]一种可收缩模块化爬楼车轮有效
| 申请号： | 201921591579.8 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN210526181U | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 黄绵煌;郑丁科;刘静仪;何剑飞;吕佳秋;张珣嘉 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | B60B1/02 | 分类号： | B60B1/02;B60B9/00;B60B19/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 冯炳辉 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉公开了一种可收缩模块化爬楼车轮，包括轮辐、轮辐杆、弹簧、模块轮和限位夹，所述轮辐杆有多个沿轮辐的周向均布在轮辐的外周面上，且每根轮辐杆处于轮辐的径向，并分别套装有弹簧，所述弹簧的一端固定在轮辐上，其另一端固接有模块轮，所述模块轮通过其盲孔嵌插在轮辐杆上，所述模块轮以轮辐的中心为圆心，围绕着轮辐呈圆形阵列排布，且两两相邻的模块轮之间预留有间隙，所述模块轮靠近弹簧的端部的两侧面上分别形成有对称的弧形槽，所述限位夹的两臂端部向内弯曲，形成有对称的卡位，能卡入到车轮转动过程中始终处于低位的若干个模块轮的弧形槽中。本实用新型具有结构紧凑、平衡性好、稳定性高、成本低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 收缩 模块化 车轮 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于华南农业大学，未经华南农业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921591579.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
